在北京亦庄,一场吸引了超过百支赛队的机器人马拉松即将精彩开启,比赛的规章与保障措施已经完善。
2026年4月14日,在北京亦庄举行的媒体吹风会上,北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征详细介绍了本届比赛的新规则。
蔡继征指出,比赛中首个到达终点的机器人并不一定是最终的冠军。各赛队的有效成绩将由多个要素进行计算,包括完赛净时间、加权系数和赛程中的累积罚时。此外,今年新增的“自主导航组”将与“遥控操作组”进行时间混合计算并统一排名,但遥控组的总成绩需乘以1.2的系数。
两组参赛机器人将共同争夺竞速类奖项的冠亚季,而公众也将首次参与奖项评选。蔡继征表示,今年增加了最佳步态控制奖,邀请网友选出“跑步姿态最优美的赛队”。
目前,赛事裁判团队已完成对新规则的全面培训,确保比赛中判罚的统一性。赛前,组委会将继续加强裁判体系的培训工作。
这场被誉为“全球首个人形机器人马拉松赛事平台”的竞速盛事,涵盖了从名次计算到裁判体系建设,再到公众参与的步态投票机制,全面展示了中国人形机器人技术的最新进展。
比赛规则的独特设计
在本次机器人马拉松比赛中,单纯以“先到达终点”来判定胜负的方式已经被摒弃。蔡继征透露,胜负的最终判定将基于多维度的综合评估,包括完赛净时间、加权系数和罚时。
新增“自主导航组”将与“遥控操作组”融合,混合计时并统一排名,但需要注意的是,遥控组的成绩需乘上1.2的系数。这意味着,尽管遥控机器人跑出的净时间为1小时,但其在成绩单上可能记录为1小时12分钟,从而让自主导航机器人在竞争中占得先机。
此外,赛事规则也设置了精细的罚时机制。赛程中设有标准化的补给站,若在此处换电不计入罚时,但时钟不停时则会被记录;而在赛道上临时换电则会根据次数逐渐增加罚时。
新的起跑方式及人工干预界限
与人类马拉松采用统一鸣枪的起跑方式不同,本次比赛将采取流水线式的分批起跑,每30秒放出一台机器人。赛事的关门时间将以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为依据,而非统一的截止时间。
针对自主导航组,还规定了人工干预的限制。蔡继征表示,在特殊情况下允许人工接管,但若接管次数超过三次,该队将被自动转为遥控操作组。
为了确保比赛的公正性,组委会成立了裁判委员会和仲裁委员会。每台参赛机器人都将配备一辆跟车裁判,负责实时记录违规和罚时情况,计时系统则采用射频识别技术,确保全程数据留存。
赛事奖励与技术奖项的设立
除了速度比拼,今年的赛事还设立了三类单项技术奖,涵盖续航、步态和工业设计,旨在全面展示人形机器人的综合实力。
- 最佳续航奖:要求参赛机器人在不换电的情况下完成21公里的赛程,考验其能源管理能力。
- 最佳步态控制奖:通过公众投票选出“跑步姿态最优”的赛队,提升赛事的互动性。
- 最佳设计奖:由行业专家评定,关注技术创新、结构合理性和设计质量。
赛事还将设立竞速类冠亚季军和完赛奖,确保所有按时完赛队伍均能获奖。比赛将于4月19日正式举行,赛道长达21.0975公里,遍及多种复杂地形,为全球机器人行业提供了一次展示实力的机会。



